价值20美元的微控制器是否可以与现实工业控制应用中的PLC匹敌？
随着公司开发硬件和软件来支持各种有趣的应用程序，地下机器人制造商的“制造者”世界继续增长。已经出现了许多微控制器，它们以非常低的前期硬件和软件成本执行各种功能。
已经出现了许多板，包括微控制器，现场可编程门阵列（FPGA）和单板计算机。其中，Arduino和Raspberry Pi是两个主要名称（图1）。两者都是开放源代码的设备，具有可从各种供应商处获得的组件，并且它们都需要高水平的编程技能和一定的想象力，然后才能用于实时工业控制应用。
一些工业用户可能会想到这些平台可以替代入门级PLC。毕竟，如果Arduino可以控制机器人来参加STEM竞赛，那为什么它不能控制工业机器人或简单的机器呢？如果有可能以低至20美元的价格购买Arduino，为什么要在PLC上花费数百美元？Arduino可以做很多事情，但是正如我发现的那样，即使在简单的工业应用程序中工作也要说起来容易做起来难。
